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A. Terminações livres - exemplos: nociceptores, toque
B. Receptores encapsulados - exemplos : Pacinian corpuscles, Meissner's corpuscle, receptores de temperatura (quente e frio)
C. Receptores associados - exemplos : terminações nervosas que cercam os folículos capilares
D. Proprioceptores: Um caso muito especial de receptor associado
1. Posição da junta 2. Fusos musculares
3. Orgão tendinoso de golgi